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1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。接着，美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。
1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧国家也研制出了他们的台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1. 逻辑运算 2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。
至80年代，随大规模和**大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。

software-controller基于 PC 的控制器：这些基于 PC 的控制器将基于 PC 的软控制器的功能与可视化、PC 应用程序和集中式 I/O（输入/输出）组合到一个紧凑型装置中。SIMATIC ET 200SP 开放式控制器是一种工业 PC，其具有 ET 200SP I/O 系统的设计形式，并预装有 S7-1500 软控制器。

在出现谐振时由于跳频段小心处理机器机械系统，可参数化的斜坡上升/下降次数，650 s，斜坡滤波，以及在开动电机时使变频器接通（快速启动）通过断电或电源故障后的自动重启功能，增强了安装可用性快速电流限值（FCL），用于负载突然变化时的无脱扣操作可编程的特征曲线V/f（如，同步电机）快速 DC和 混合制动，无外设制动电阻器通过 VDCmax控制器限制直流电环节电压滑差补偿，电机电位计功能和三个定速定位点可配置的增压器，用于启动和加速时的更高动态反应电机止动闸功能，用来控制一个外设的机械制动器。

逐步得电逐步失电型步进顺序控制系统设计法
1．步进阶梯设计：采用逐步得电逐步失电型顺序控制系统设计法设计的步进阶梯如图4a所示，其电路结构与图3的不同点是每步的失电由下一步继电器的常闭接点控制；之二是步1回路必须串联步2至后工作步4的继电器常闭触点。以防电路工作时，因误操作再次起动而导致控制顺序错乱。其余的电路结与图3相同。
2．输出阶梯设计输出阶梯如图4b所示，输出继电器的控制回路根据控制流程直观确定。例如，输出继电器Y1要求在步1、3得电，则将步1、3的继电器M1、M3的常开触点并联，再与Y1的线圈串联即可。其余输出继电器的控制回路构成方法与此相同。
PLC技术展的终趋势仍然是人们所争论的焦点。大多数人认为，PLC将会继续失去市场份额；更有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步走向；但也有一部分人相信，一些特殊工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。本文从11方面介绍了PLC在其上的应用趋势。