6SL3210-1KE21-3AF1 保证原装正品

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以？
在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于西门子变频器切断过电流，电机不能起动。

上海诗幕自动化科技有限公司联系人 ：吴锦涛
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一般认为输入点数是按系统输入信号的数量来确定的。但在实际应用中，通过以下措施可达到节省PLC输入点数的目的，下面以FX1N系列PLC来介绍。
（1）分组输入 如图1所示，系统有“手动”和“自动”两种工作方式。用X000来识别使用“自动”还是“手动”操作信号，“手动”时的输入信号为SB0～SB3，“自动”时的输入信号为S0～S3，如果按正常的设计思路，那么需要X000～X007一共8个输入点，若按图1的方法来设计，则只需X001～X004一共4个输入点。图中的二极管用来切断寄生电路。如果图中没有二极管，系统处于自动状态，SB0、SB1、S0闭合S1断开，这时电流从COM端子流出，经SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子，使输入位X002错误地变为ON。各开关串联了二极管后，切断了寄生回路，避免了错误的产生。但使用该方法应考虑输入信号强弱。
图1 分组输入
（2）矩阵输入 如图2所示为4×4矩阵输入电路，它使用PLC的四个输入点（X000～X003）和四个输出点（Y000～Y003）来实现16个输入点的功能，特别适合PLC输出点多而输入点不够的场合。当Y000导通时，X000～X003接受的是Q1～Q4送来的输入信号；当Y001导通时，X000～X003接受的是Q5～Q8送来的输入信号；当Y002导通时，X000～X003接受的是Q9～Q12送来的输入信号；当Y003 导通时，X000～X003接受的是Q13～Q16送来的输入信号。将Y000的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q1～Q4；将Y1的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q5～Q8；将Y002的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q9～Q12；将Y003的常开点与X000～X003串联即为输入信号Q13～Q16。
图2 矩阵输入
使用时应注意的是除按图2进行接线外，还必须有对应的软件来配合，以实现Y000～Y003轮流导通；同时还要保证输入信号的宽度应大于Y000～Y003轮流导通一遍的时间，否则可能丢失输入信号。该方法的缺点是使输入信号的采样频率降低为原来的三分之一，而且输出点Y000～Y003不能再使用。
（3）组合输入 对于不会同时接通的输入信号，可采用组合编码的方式输入。如图3所示，三个输入信号SB0～SB2只占用两个输入点，M0～M2图3 组合输入
分别代表SB0～SB2。
（4）输入设备多功能化 在传统的继电控制系统中，一个主令（按钮、开关等）只产生一种功能的信号。在PLC控制系统中，一个输入设备在不同的条件下可产生不同的信号，如一个按钮既可用来产生启动信号，又可用来产生停止信号。如图4所示，只用一个按钮通过X000去控制Y000的“通”与“断”。即**次接通X000时Y000“通”再次接通X000时Y000“断”。
图4 用一个按钮控制的启动、保持、停止电路
（5）输入触点的合并 将某些功能相同的开关量输入设备合并输入（常闭触点串联输入、常开触点并联输入）。一些保护电路和报警电路常常采用此法。
如果外部某些输入信号总是以某种“与或非”组合的整体形式出现在梯形图中，可以将它们对应的某些触点在可编程序控制器外部串并联后作为一个整体输入可编程序控制器，只占可编程序控制器的一个输入点。
例如某负载可在多处启动和停止，可以将多个启动信号并联，将多个停止信号串联，分别送给可编程序控制器的两个输入点，如图5所示。与每一个启动信号和停止信号占用一个输入点的方法相比，不仅节约了输入点，还简化了梯形图电路。
图5 输入触点的合并
（6）某些输入信号不进入PLC 系统中有些信号功能简单、涉及面窄，如图6中的手动按钮、过载保护的热继电器触点等，有时就没有必要作为PLC的输入，将它们设计在PLC外围的硬件电路中同样可以满足控制要求。如果外部硬件电路过于复杂，则应考虑仍将有关信号送入可编程序控制器，
图6 输入信号设在PLC外部用梯形图来实现连锁。
（7）利用RUN口 大多PLC有RUN口，而且只有该口接通（RUN到COM之间用导线短接）时，PLC才能运行，因此，可将某些输入信号送入RUN口。在进行电梯控制系统的设计时，曾将电梯牵引电动机进行过载保护的热继电器常闭触点、安全窗开关的常开触点、安全钳开关的常开触点、上下限位开关的常闭触点等串入到RUN口到COM之间的连线上。当出现牵引电动机过载、安全窗被打开、安全钳动作及冲**和沉底等故障情况时，RUN口被切断，PLC停止运行，既保证了电梯和乘客的安全，又可以督促维修人员进行维修。这样做有以下两点好处，一是牵引电动机过载、安全窗被打开等故障信号不送到PLC内，也就不占用PLC的输入口；二是不通过软件实现保护，可以简化控制程序。
(3)实现单操作工作的程序图11-20是实现单操作的梯形图程序。为避免发生误动作，插入了一些连锁电路。
将加载开关扳到“左/右”档，按下启动按钮，机械手向左行；按下停止按钮，机械手向右行。这两个动作只能当机械手处在上限位置时才能执行（即为安全起见，设上限安全连锁保护）。
将加载选择开关扳到“夹/松”档，按启动按钮，执行夹紧动作；按停止按钮，松开。
将加载选择开关扳到“上/下”档，按启动按钮，机械手上升；按停止按钮，下降。
(4)自动操作程序 图11-21是机械手自动操作状态转移图（或称流程图），图11-22是与之对应的梯形图。
自动操作状态转移图
图11-21 自动操作状态转移图
将操作方式旋钮转到自动控制程序，由SM0.0加上升沿触发指令(EU)对状态进行初始复位。当机械手在原点时，将状态继电器S0.0置1，这是第一步。按下启动按钮，同时检测到左工作台上有工件，置位状态继电器S0.1，同时将原工作状态继电器S0.0清0，输出继电器Q0.0得电，Q0.5复位，原点指示灯熄灭，执行下降动作。当下降到碰到下限位开关时，I0.1接通，将状态继电器S0.2置1，同时将状态继电器S0.1清0，输出继电器Q0.0复位，Q0.2置1，于是机械手停止下降，执行夹紧动作；定时器T37开始计时，延时5s后，接通T37动合触点将状态继电器S0.3置1，同时将状态继电器S0.2清0，而输出继电器Q0.1得电，执行上升动作。由于Q0.2已被置1，夹紧动作继续执行。当上升到上限位时，I0.2接通，将状态继电器S0.4置1，同时将状态继电器S0.3清0，Q0.1失电，不再上升，而Q0.3得电，执行右行动作。当右行至右限位时，I0.3接通，Q0.3失电，机械手停止右行，将状态继电器S0.5置1，同时将状态继电器S0.4清0，而Q0.0再次得电，执行下降动作。当下降到碰到下限位开关时，I0.1接通，将状态继电器S0.6置1，同时将状态继电器S0.5清0，输出继电器Q0.0复位，Q0.2被复位，于是机械手停止下降，执行松开动作；定时器T38开始计时，延时3s后，接通T38动合触点将状态继电器S0.7置1，同时将状态继电器S0.6清0，而输出继电器Q0.1再次得电，执行上升动作。行至上限位置，I0.2接通，将状态继电器S1.0置1，同时将状态继电器S0.7清0，Q0.1失电，停止上升，而Q0.4得电，执行左移动作。到达左限位，I0.4接通，将状态继电器S1.0清0，将停止状态位S1.1置1。如果此时为连续工作状态，M1.0为1，同时左工作台上检测到有工件(I0.5=1)，则将状态继电器S0.1置1，重复执行自动程序。若为单周期操作方式，状态继电器S0.0置1，则机械手停在原点。
自动操作梯形图
图11-22 自动操作梯形图
在运行中，如按停止按钮，机械手的动作执行完当**个周期后，回到原点自动停止。
在运行中，若PLC掉电，机械手动作停止。重新启动时，先用手动操作将机械手移回原点，再按启动按钮，便可重新开始自动操作。
4．采用S7-300控制
(1)硬件配置在机械手操作面板（图11-17）上共有8个输入点，外加机械手装置上的4个限位（上、下、左、右）和1个工件检测，整个机械手控制系统一共需要13个输入点，输出点较少，共6个。不需要模拟量模块。选择S7-300系列的CPU313，加上一块16点的输入模块SM321和一块8点的输出模块SM322就可满足控制要求。
(2) I/O地址分配将SM321安装在4号槽，SM322安装在5号槽，将系统的I/O分别连接到S7-300 PLC的输入/输出模块，形成的I/O地址分配见表11-9。
表11-9 I/O地址分配表
I/O地址分配表
(3)机械手程序设计包括逻辑功能块和组织块程序。
1)逻辑功能块FC（子程序）。系统主要由手动程序（单操作控制方式）和自动程序（包括连续和单周期两种方式）两大部分组成。手动方式的程序在FC1内编辑，其梯形图程序如图11-23所示；自动方式的程序在FC10内编辑，其梯形图程序如图11-24所示。
2)组织块OB1（主程序）。组织块OB1的功能主要是负责功能块或子程序的调用，控制机械手执行手动控制还是完成自动控制。其梯形图程序如图11-25所示。
较低运行频率：即电机运行的较小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
上海诗幕公司承诺：
凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十
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上海诗幕自动化科技有限公司联系人 ：吴锦涛（ 吴经理 ）
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PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:
(1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口信号状态已经改变，读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。
(2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。
(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负载。
异步电动机的制动方法有哪些?各自有何特点?速度继电器用于哪种制动方法?
异步电动机的制动方法一般有两类:机械制动和电气制动。机械制动常用的方法有:电磁抱闸和电磁离合器制动。常用的制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
反接制动的优点是:制动力强，制动迅速。缺点是:制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
能耗制动的优点是制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点是需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。所以，能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场合。
回馈制动是一种比较经济的制动方法。制动时不需改变线路即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态，把机械能转换成电能再回馈到电网，节能效果显着。缺点是应用范围较窄，仅当电动机转速大于同步转速时才能实现发电制动。

日本的小型PLC较具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70%的份额。
三菱公司的PLC是较早进人中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品，早期在我国的销量也不小。F1/F2系列加强了指令系统，增加了特殊功能单元和通信功能，比F系列有了更强的控制能力。继F1/F2系列之后，20世纪80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。FX2系列是在90年代开发的整体式高功能小型机，它配有各种通信适配器和特殊功能单元。FX2N是近几年推出的高功能整体式小型机，它是FX2的换代产品，各种功能都有了全面的提升。近年来还不断推出满足不同要求的微型PLC，如FX0S、FX1S、FX0N、FX1N及α系列等产品。
三菱公司的大中型机有A系列、QnA系列、Q系列，具有丰富的网络功能，I/O点数可达8 192点。其中Q系列具有**小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双CPU协同处理、多存储器、远程口令等特点，是三菱公司现有PLC中较高性能的PLC。
欧姆龙(OMRON)公司的PLC产品，大、中、小、微型规格齐全。微型机以SP系列为代表，其体积极小，速度较快。小型机有P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等。P型机现已被性价比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C、CQM1系列内置RS-232C接口和实时时钟，并具有软PID功能，CQM1H是CQM1的升级产品。中型机有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年**的高性能中型机，配置齐全的I/O模块和高功能模块，具有较强的通信和网络功能。C200HS是C200H的升级产品，指令系统更丰富、网络功能更强。C200HX/HG／HE是C200HS的升级产品，有1 148个I/O点，其容量是C200HS的2倍，速度是C200HS的3.75倍，有品种齐全的通信模块，是适应信息化的PLC产品。CS1系列具有中型机的规模、大型机的功能，是一种较具推广价值的新机型。大型机有C1000H、C2000H、CV (CV500／CV1000／CV2000/CVM1)等。C1000H、C2000H可单机或双机热备运行，安装带电插拔模块，C2000H可在线更换I/O模块；CV系列中除CVM1外，均可采用结构化编程，易读、易调试，并具有更强大的通信功能。
松下公司的PLC产品中，FPO为微型机，FP1为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/FP10、FP10S（FP10的改进型）、FP20为大型机，其中FP20是较新产品。松下公司近几年生产的PLC产品的主要特点是：指令系统功能强；有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU及多种智能模块，为复杂系统的开发提供了软件手段；FP系列各种PLC都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，这给构成多级PLC网络和开发PLC网络应用程序带来方便。
采用西门子变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用西门子变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动 时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转 矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的西门子变频器，起动转矩为**以上，可以带全负载起动。