西门子模块6EP1436-3BA00使用说明西门子模块6EP1436-3BA00
上海诗幕自动化设备有限公司为SIEMENS集成商,本着“致力于工业生产、制造水平 ”的工作方针,使客户、进步,助力智能制造长远规划、使国力是我们的梦想和追求。致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的力量,尤其以 PLC复杂控制、传动应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的特长,几年来,上海诗幕自动化设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的解决方案。
原理采用下列均可打开WinCC项目器:从Windows开始菜单通过单击Windows项目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows项目器中使用项目文件项目,MCP使用自动启动使用自动启动中打开的项目在计算机上只能启动WinCC一次。
注意,只有消息类型(FB)可以脱离S7程序编程,分配面向CPU的消息不用改变消息,就可以将项目中的程序到交互项目中,在单个块的时候,消息会改变,此时,您需要重新编译块,以便在程序中执行改变了的消息。
排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用,输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段,在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。
ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存无自身DP主站的DP主,,这些DP从站不属于所显示的DP主站,不能将新的或孤立的DP主站连接到此DP主站。
西门子模块6EP1436-3BA00使用说明 STEP7-Mirco/WIN窗口组件使用介绍 西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程是基于Windows的应用,功能强大,主要用于程序,也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序,可在全汉化的界面下进行操作。 STEP7-Micro/WIN32的主界面如图3所示。 主界面一般可以分为以下几个部分:菜单条、工具条、浏览条、指令树、用户窗口、输出窗口和状态条。除菜单条外,用户可以根据需要通过检视菜单和窗口菜单决定其它窗口的取舍和样式的设置。 图3 STEP7-Micro/WIN32编程的主界面 1. 主菜单 主菜单包括:文件、编辑、检视、PLC、调试、工具、窗口、帮助8个主菜单项。各主菜单项的功能如下: (1)文件(File) 文件的操作有:新建(New)、打开(Open)、关闭(Close)、保存(Se)、另存(Se As)、导入(Import)、导出(Export)、上载(Upload)、下载(Download)、页面设置(Page Setup)、打印(Print)、预览、近使用文件、退出。 导入:若从STEP 7-Micro/WIN 32编辑器之外导入程序,可使用“导入”命令导入ASCII文本文件。 导出:使用“导出”命令创建程序的ASCII文本文件,并导出至STEP7-Micro/WIN32外部的编辑器, 上载:在运行STEP 7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立通讯后,从PLC将程序上载至运行STEP 7-Micro/WIN 32的个人计算机。 下载:在运行STEP 7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立通讯后,将程序下载至该PLC。下载之前, PLC应位于“停止”。 (2)编辑(Edit) 编辑菜单提供程序的编辑工具:撤消(Undo)、剪切(Cut)、(Copy)、粘贴(Paste)、全选(Select All)、(Insert)、(Delete)、查找(Find)、替换(Replace)、转至(Go To)等项目。 剪切//粘贴:可以在STEP 7-Micro/WIN 32项目中剪切下列条目:文本或数据栏,指令,单个网络,多个相邻的网络,POU中的所有网络,状态图行、列或整个状态图,符号表行、列或整个符号表,数据块。不能同时选择多个不相邻的网络。不能从一个局部变量表成块剪切数据并粘贴至另一局部变量表中,因为每个表的只读L内存赋值必须惟一。 :在LAD编辑器中,可在光标上方行(在程序或局部变量表中),在光标下方行(在局部变量表中),在光标左侧列(在程序中),垂直接头(在程序中,)在光标上方网络,并为所有网络重新编号,在程序中新的中断程序,在程序中新的子程序。 查找/替换/转至:可以在程序编辑器窗口、局部变量表,符号表、状态图、交叉引用标签和数据块中使用“查找”、“替换”和“转至”。 “查找”功能:查找的字符串,例如操作数、网络标题或指令助记符。(“查找”不搜索网络注释,只能搜索网络标题。“查找”不搜索LAD和FBD中的网络符号信息表。) “替换”功能:替换的字符串。(“替换”对语句表指令不起作用。) “转至”功能:通过网络数目的将光标快速移至另一个位置。 (3)检视(View) 2 2 通过检视菜单可以选择不同的程序编辑器:LAD,STL,FBD。 2 2 通过检视菜单可以进行数据块(Data Block)、符号表(Symbol Table)、状态图表(Chart Status)、块(System Block)、交叉引用(Cross Reference)、通信(Communications)参数的设置。 2 2 通过检视菜单可以选择注解、网络注解(POU Comments)显示与否等。 2 2 通过检视菜单的工具栏区可以选择浏览栏(Nigation Bar)、指令树(Instruction Tree)及输出视窗(Output Window)的显示与否。 2 2 通过检视菜单可以对程序块的属性进行设置。 (4)PLC PLC菜单用于与PLC联机时的操作。如用改变PLC的运行(运行、停止),对用户程序进行编译,PLC程序、电源起动重置、查看PLC的信息、时钟、存储卡的操作、程序比较、PLC类型选择等操作。其中对用户程序进行编译可以离线进行。 联机(在线):有编程的计算机与PLC连接,两者之间可以直接通信。 离线:有编程的计算机与PLC断开连接。此时可进行编程、编译。 联机和离线的主要区别是:联机可直接针对连接PLC进行操作,如上装、下载用户程序等。离线不直接与PLC联系,所有的程序和参数都暂时存磁盘上,等联机后再下载到PLC中。 PLC有两种操作:STOP(停止)和RUN(运行)。在STOP(停止)中可以建立/编辑程序,在RUN(运行)中建立、编辑、监控程序操作和数据,进行动态调试。 若使用STEP 7-Micro/WIN 32控制RUN/STOP(运行/停止),在STEP 7-Micro/WIN 32和PLC之间必须建立通信。另外,PLC硬件开关必须设为TERM(终端)或RUN(运行)。 编译(Compile):用来检查用户程序语法错误。用户程序编辑完成后通过编译在显示器下方的输出窗口显示编译结果,明确指出错误的网络段,可以根据错误提示对程序进行修改,然后再编译,直至无错误。 全部编译(Compile All):编译全部项目元件(程序块、数据块和块)。 信息(Information):可以查看PLC信息,例如PLC型号和版本号码、操作、扫描速率、I/O模块配置以及CPU和I/O模块错误等。 电源起动重置(Power-Up Reset):从PLC严重错误并返回RUN(运行)。如果操作PLC存在严重错误, SF(错误)指示灯亮,程序停止执行。必须将PLC重设为STOP(停止),然后再设置为RUN(运行),才能错误,或使用“PLC”→“电源起动重置”。 (5)调试(Debug) 调试菜单用于联机时的动态调试,有单次扫描(First Scan)、多次扫描(Multiple Scans)、程序状态(Program Status)、触发暂停(Triggred pause)、用程序状态模拟运行条件(读取、强制、取消强制和全部取消强制)等功能。 调试时可以PLC对程序执行有限扫描(从1次扫描到65,535次扫描)。通过选择PLC运行的扫描,可以在程序改变变量时对其进行监控。次扫描时,0.1数值为1(打开)。 单次扫描:可编程控制器从STOP进入RUN,执行一次扫描后,回到STOP,可以观察到扫描后的状态。 PLC必须位于STOP(停止),通过菜单“调试”→“单次扫描”操作。 多次扫描:调试时可以PLC对程序执行有限扫描(从1次扫描到65,535次扫描)。通过选择PLC运行的扫描,可以在程序变量改变时对其进行监控。 PLC必须位于STOP(停止)时,通过菜单“调试”→“多次扫描”设置扫描。 (6)工具 2 2 工具菜单提供复杂指令向导(PID、HSC、NETR/NETW指令),使复杂指令编程时的工作简化。 2 2 工具菜单提供文本显示器TD200设置向导。 2 2 工具菜单的定制子菜单可以更改STEP 7-Micro/WIN 32工具条的外观或内容,以及在“工具”菜单中常用工具。 2 2 工具菜单的选项子菜单可以设置3种编辑器的风格,如字体、指令盒的大小等样式。 (7)窗口 窗口菜单可以设置窗口的排放形式,如层叠、水平、垂直。 (8)帮助 帮助菜单可以提供S7-200的指令及编程的所有信息,并提供在线帮助、网上查询、访问等功能。
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在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS可编程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,
以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类,一类是面向PLC内部的程序,即程序和编译程序(或解释程序)。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产的“应用程序”(Application Program),也称“PLC程序”(PLC Program)或“用户程序”(Use Program)。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产的程序设计。
到目前为止,在所有“应用程序”中,以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号,容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和。
电动机起停两地控制逻辑
a) 继电器控制 b) 梯形图控制
图1为用于电动机起停两地控制的继电器控制电路和与其控制逻辑等效的梯形图。在图1a中,S1和S3,S2和S4分别为相距甚远的两个操作台上的电动机起、停按钮。K为起动电动机的器线圈。当任一起动按钮(S1或S2)被按下时,器K得电,并通过其触点K闭合自保,电动机进入运转状态。当任一停止钮(S3或S4)被按下时,器K失电,其触点K断开,电动机停止运转。这样,两个操作台均可地对电动机起停进行控制。在图1b中,当S1或S2节点闭合时,K线圈输出,并通过节点K闭合自保。当S3或S4节点断开时,K线圈无输出,节点K亦断开。由上例可见,梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路是十分接近的。