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PLC程序设计的逻辑法简介及设计步骤
逻辑法:就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数,逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此,从本质上来说,PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合,也可以用逻辑函数表达式来表示。
指令格式中各部分内容说明如下:
(1)控制条件
控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。控制条件存入堆栈寄存器中,其顺序是固定不变
在NC的CTR上显示信息
指令的三种格式,格式1用于梯形图;格式2用于纸带穿孔和程序显示;格式3是用编程器输入程序时的简化指令。对TMR和DEC指令在编程器上有其指令键,其他功能指令则用SUB键和其后的数字键输入。
(3)参数
功能指令不同于基本指令,可以处理各种数据,也就是说数据或存有数据的地址可作为功能指令的参数,参数的数目和含义随指令的不同而不同。
(4)输出
功能指令的执行情况可用一位“1”和“0”表示时,把它输出到Wl继电器,Wl继电器的地址可随意确定。但有些功能指令不用Wl,如MOVE、COM、JMP等。
(5)需要处理的数
由功能指令管理的数据通常是BCD码或二进制数。如4位数的BCD码数据是按一定顺序放在两个连续地址的存储单元中,分低两位和高两位存放。例如BCD码1234被存放在地址200和201中,则200中存低两位(34),201中存高两位(12)。在功能指令中只用参数低字节的200地址。二进制代码数据可以由l字节、2字节、4字节数据组成,同样是低字节存在小地址,在功能指令中也是用参数小地址。
PLC图解法编程的梯形图法:
梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,是方便的一种编程方法。
SMB30和SMB130的校验方式:00和11均为无校验、01为偶校验、10为奇校验;字符长度:0为传送字符有效数据是8位、1为有效数据是7位;波特率:000为38400baud、001为19200baud、010为9600baud、011为4800baud、100为2400baud、101为1200baud、110为600baud、111为300baud;通信协议:00为PPI协议从站模式、01为自由口协议、10为PPI协议主站模式、11为保留,缺省设置为PPI协议从站模式。
XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时,通信命令有效,当PLC处于STOP状态时通信命令无效。
XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去,当存储区内后一个字节传送完毕,PLC将产生一个中断,命令格式为 XMT TABLE,PORT,其中PORTPLC用于发送的通信端口,TABLE为是数据存储区地址,其个字节存放要传送的字节数,即数据长度,为255。
RCV命令从的端口读入数据存放在的数据存储区内,当后一个字节接收完毕,PLC也将产生一个中断,命令格式为RCV TABLE,PO RT,PLC通过PORT端口接收数据,并将数据存放在TBL数据存储区内,TABLE的个字节为接收的字节数。
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