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在自由口通信方式下,还可以通过字符中断控制来接收数据,即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而,PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。
由于只用两根线进行数据传送,所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时,将不能通过硬件判断是否发生误码,或者当 PC与 PLC工作速率不一样时,就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作,所以必须使用软件进行握手,以保证通信的可靠性。
由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的,所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调,即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。
通信程序的工作过程:PC每发送一个字节前首先发送握手信号,PLC收到握手信号后将其传送回PC,PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC,PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较,若两者不同,则说明通信中发生了误码,PC机重新发送该字节数据;若两者相同,则说明PLC收到的数据是正确的,PC机发送下一个握手信号,PLC收到这个握手信号后将**次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。
程序和注释:
如果接在输入端I0.0的ON点动开关(常开触点)和接在输入端I0.1的OFF点动开关(常闭触点)同时动作,则设置内存标志位M1.0以互锁。自至两个点动开关又回到初始状态,才取消互锁。
接在输出端Q0.0的电机起动器动作的条件(与逻辑)如下:按下ON点动开关,无互锁(M1.0),电泪L电路断路器(I0.2)常闭触点,未动作,OFF点动开关(I0.1未动作。另外,再通过对Q0.0作或逻辑运算完成起动锁定。现在,电机以减速起动,因为起动电阻还未被短接。如果电机己起动(Q0.0),并且用于旁路接触器的输出QO门还未被置位,那么计时器T37开始计时。在设定的5秒钟后,如果电泪L仍处于起动状态(Q0.0),则起动接在输出端Q0.1的旁路接触器。另外再通过对Q0.1作或逻辑运算完成旁路锁定。
在PLC程序的末了使用或不使用END指令是否有区别?
使用或不使用END指令是有区别的。END指令用于程序结束,即表示程序终了。当有效程序结束后,写一条END指令,可以缩短扫描周期。PLC扫描到END指令,便自动返回。如果没有END指令,程序将一直执行到PLC的后一行,这样既增加运算周期,也易引起系统出错。
SMB30和SMB130的校验方式:00和11均为无校验、01为偶校验、10为奇校验;字符长度:0为传送字符有效数据是8位、1为有效数据是7位;波特率:000为38400baud、001为19200baud、010为9600baud、011为4800baud、100为2400baud、101为1200baud、110为600baud、111为300baud;通信协议:00为PPI协议从站模式、01为自由口协议、10为PPI协议主站模式、11为保留,缺省设置为PPI协议从站模式。
XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时,通信命令有效,当PLC处于STOP状态时通信命令无效。
XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去,当存储区内后一个字节传送完毕,PLC将产生一个中断,命令格式为 XMT TABLE,PORT,其中PORTPLC用于发送的通信端口,TABLE为是数据存储区地址,其个字节存放要传送的字节数,即数据长度,为255。
RCV命令从的端口读入数据存放在的数据存储区内,当后一个字节接收完毕,PLC也将产生一个中断,命令格式为RCV TABLE,PO RT,PLC通过PORT端口接收数据,并将数据存放在TBL数据存储区内,TABLE的个字节为接收的字节数。
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