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software-controller基于 PC 的控制器:这些基于 PC 的控制器将基于 PC 的软控制器的功能与可视化、PC 应用程序和集中式 I/O(输入/输出)组合到一个紧凑型装置中。SIMATIC ET 200SP 开放式控制器是一种工业 PC,其具有 ET 200SP I/O 系统的设计形式,并预装有 S7-1500 软控制器。
在出现谐振时由于跳频段小心处理机器机械系统,可参数化的斜坡上升/下降次数,650 s,斜坡滤波,以及在开动电机时使变频器接通(快速启动)通过断电或电源故障后的自动重启功能,增强了安装可用性快速电流限值(FCL),用于负载突然变化时的无脱扣操作可编程的特征曲线V/f(如,同步电机)快速 DC和 混合制动,无外设制动电阻器通过 VDCmax控制器限制直流电环节电压滑差补偿,电机电位计功能和三个定速定位点可配置的增压器,用于启动和加速时的更高动态反应电机止动闸功能,用来控制一个外设的机械制动器。
通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的条件(**的“GM10条” ):
1 编程简单,可在现场修改程序序
2 维护方便,是插件式
3 可靠性**继电器控制柜
4 体积小于继电器控制柜
5 可将数据直接送入管理计算机
6 在成本上可与继电器控制柜竞争
7输入可以是交流115V
8输出可以是交流115V,2A以上,可直接驱动电磁阀
9 在扩展时,原有系统只要很小变更
10 用户程序存储器容量至少能扩展到4K
1969年,美国数字设备公司(GEC)首先研制成功台可编程序控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。接着,美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。
1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本台可编程序控制器DSC-8。1973年,西欧国家也研制出了他们的台可编程序控制器。我国从1974年开始研制,1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于:1. 逻辑运算 2. 计时,计数等顺序控制,均属开关量控制。所以,通常称为可编程序逻辑控制器(PLC—Programmable Logic Controller)。 进入70年代,随着微电子技术的发展,PLC采用了通用微处理器,这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了,功能不断增强。因此,实际上应称之为PC——可编程序控制器。
至80年代,随大规模和**大规模集成电路等微电子技术的发展,以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展,使PC向用于连续生产过程控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的支柱。
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