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在生产机械的自动控制领域，PLC顺序控制系统的应用量大面广。然而，工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯形图。目前，不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计PLC顺序控制系统，不仅设计效率低，容易出差错，而且设计阶段难以发现错误，需要多次调试、修改才符合设计要。

逐步得电逐步失电型步进顺序控制系统设计法
1．步进阶梯设计：采用逐步得电逐步失电型顺序控制系统设计法设计的步进阶梯如图4a所示，其电路结构与图3的不同点是每步的失电由下一步继电器的常闭接点控制；之二是步1回路必须串联步2至后工作步4的继电器常闭触点。以防电路工作时，因误操作再次起动而导致控制顺序错乱。其余的电路结与图3相同。
2．输出阶梯设计输出阶梯如图4b所示，输出继电器的控制回路根据控制流程直观确定。例如，输出继电器Y1要求在步1、3得电，则将步1、3的继电器M1、M3的常开触点并联，再与Y1的线圈串联即可。其余输出继电器的控制回路构成方法与此相同。
PLC技术展的终趋势仍然是人们所争论的焦点。大多数人认为，PLC将会继续失去市场份额；更有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步走向；但也有一部分人相信，一些工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。本文从11方面介绍了PLC在其上的应用趋势。

顺序控制系统的特点及设计思路：
1．特点顺序控制系统是指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转步条件，一步一步进行的自动控制系统。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关（包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关），有时也采用压力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信号。
为了使顺序控制系统工作可靠，通常采用步进式顺序控制电路结构。所谓步进式顺序控制，是指控制系统的任一程序步（以下简称步）的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令信号已发出为条件。对生产机械而言，受控设备任一步的机械动作是否执行，取决于控制系统前一步是否已有输出信号及其受控机械动作是否已完成。若前一步的动作未完成，则后一步的动作无法执行。这种控制系统的互锁严密，即便转步主令信号元件失灵或出现误操作，亦不会导致动作顺序错乱。
2．设计思路本文提出的4种简易设计方法都是先设计步进阶梯，在步进阶梯实现由转步主令信号控制继电器得失电；然后根据步进阶梯设计输出阶梯，在输出阶梯实现由继电器控制输出继电器得失电。这4种设计法所设计的梯形图电路结构及相应的指令应适用于大多数PLC机型，具有通用性。
由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同，为便于阐述，本文约定：所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、继电器（又称内部继电器）的代号分别为：X、Y、M。设计中所用到的某些功能指令，如置位指令约定为S×，复位指令为R×；移位指指令为SR×。其中的“×”表示编程元件的编号，用十进制数表示。用这些方法设计实际的控制系统时，应将编程元件代号和编号变换成所选用的PLC机型对应的代号和编号。

程序设计
采用基本逻辑指令设计的物料自动混合控制的梯形图:
按下启动按钮SB1（I0.0接通），M0.0接通并保持，使Q0.1输出，阀F1开启进料。当液面升至L3时，传感器给出信号，I0.4接通，Q1.0指示液位；当液面升至L2时，传感器给出信号，I0.3接通，Q0.7指示液位，并关闭阀F1，开启阀F2；当液面升至时L1，传感器给出信号，I0.2接通，Q0.6指示液位，并关闭阀F2，起动搅拌电机M，经10s后，开启阀F3放料。在液面下降过程中，随着液面传感器信号的消失，指示灯信号依次熄灭；Q1.0断开后，再经5s，关闭阀F3，并进入下一工作过程。
若要中止上述生产过程，接通停止按钮SB2，M0.2接通，等待当前生产过程的完成，当T38到位（物料全部放出），阀F3关闭，才停止在初始状态。在程序中，由M0.2负责在运行过程中按下停止按钮的记忆，当运行过程结束（T38计时到时）置位M1.0，从而切断运行允许标志位M0.0，使系统停止在初始状态。
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