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可编程控制器控制系统设计与调试的主要步骤:
( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
( 2 )确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
( 3 )选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
( 4 )分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
( 5 )设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。
( 6 )将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序到 PLC 中去。
( 7 )进行软件测试
程序输入 PLC 后,应行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。
( 8 )应用系统整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。
( 9 )编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
两种液体的混合装置:
(1)初始状态容器是空的,电磁阀F1、F2和F3,搅拌电机M,液面传感器L1、L2和L3,加热器H和温度传感器T均为OFF。
(2)物料自动混合控制 按下启动按钮,开始下列操作。
a电磁阀F1开启,开始注入物料A,度L2(此时L2、L3均为ON)时,关闭阀F1,同时开启电磁阀F2,注入物料B,当液面上升至L1时,关闭阀F2。
b停止注入物料B后,起动搅拌电机M,使A、B两种物料混合10s。
c 10s后停止搅拌,开启电磁阀F3,放出混合物料,当液面高度降至L3后,再经5s后关闭阀F3。
d停止操作按下停止按钮,在当前过程完成以后(物料全部排出),再停止操作,回到初始状态。
(3)方案选择及地址分配
a方案选择 由于系统的输入/输出点较少(71/90),且控制任务比较简单只涉及到控制,所以选用S7-200的CPU224( 141/100)完成控制,既可采用基本指令也可采用步进指令,但由于步进指令程序较长,本文只给出采用基本指令编写的控制程序。
b编程元件的地址分配输入/输出地址分配及接线。
c两种液体的混合控制PLC I/O接线图
物料自动混合装置中电磁阀的动作,既受手动控制,又受液面传感器输入信号的控制,如果物料混合需要加热,按动按钮SB2,启动加热器H开始加热。当温度达到规定要求时,温度传感器T动作(D4指示),加热器H停止加热。液面位置由D1、D2和D3指示。
逐步得电逐步失电型步进顺序控制系统设计法
1.步进阶梯设计:采用逐步得电逐步失电型顺序控制系统设计法设计的步进阶梯如图4a所示,其电路结构与图3的不同点是每步的失电由下一步继电器的常闭接点控制;之二是步1回路必须串联步2至后工作步4的继电器常闭触点。以防电路工作时,因误操作再次起动而导致控制顺序错乱。其余的电路结与图3相同。
2.输出阶梯设计输出阶梯如图4b所示,输出继电器的控制回路根据控制流程直观确定。例如,输出继电器Y1要求在步1、3得电,则将步1、3的继电器M1、M3的常开触点并联,再与Y1的线圈串联即可。其余输出继电器的控制回路构成方法与此相同。
PLC技术展的终趋势仍然是人们所争论的焦点。大多数人认为,PLC将会继续失去市场份额;更有甚者认为,在工业PC面前,PLC将会一步一步走向;但也有一部分人相信,一些工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。本文从11方面介绍了PLC在其上的应用趋势。
PLC市场格局变化趋势
在我国应用的PLC,几乎涵盖了世界所有的,呈现八国联军的态势,但从行业,有各自的势力范围。大中型集控系统采用PLC居多,小型控制系统、机床、设备单体自动化及OEM产品采用日本的PLC居多。PLC在网络和软件方面具有优势,而日本PLC在灵活性和价位方面占优势。具体的市场格局是西门子、罗克韦尔、施耐德在大型PLC市场三分天下;中型PLC市场西门子一枝秀;小型PLC则是日系**,西门子紧追——大的市场格局未曾改变,但是需要注意一些潜在发生的趋势和力量。
在中国市场上很多都是在中国市场上传统的供应商,在很多领域占得了先机,相对应的是施耐德和LS这些后来者虽然市场快速增长,但是距离**者仍有一定的差距。某些会侧重于一些行业。
中型PLC是各家追逐的重点。几乎每家加强弥补在中型PLC方面的产品缺失,以期在西门子大的这个分治区得一杯羹。不过在短期内,还未看到改变格局的力量。
在小型PLC市场,需要关注本土力量。士别三日,当刮目相看。几年前,我们还经常形容,纯粹本地的PLC销售不足千万。但是到今天,即使不论台达的成功,越来越多的国内企业开始进入PLC市场,并且采用一种更加有效的进攻方式——往往已经在变频器领域取得了成功,开始策划整体的FA方案,进入PLC、HMI和伺服领域,以和利时为代表的本土厂商就是这样。这比以往单纯投入PLC业务,更加容易被市场接纳。相信,如果未来格局发生变革,则波就在小型PLC,发起者就是本土厂商。
我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。
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