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上世纪60年代,计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂性,编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因,未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制,主要还是以继电—接触器组成控制系统。
1968年,美国的汽车制造商——通用汽车制造公司(GM),为适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间,降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用 “面向控制过程,面向对象”的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。
顺序控制系统的特点及设计思路:
1.特点顺序控制系统是指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转步条件,一步一步进行的自动控制系统。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关(包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关),有时也采用压力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信号。
为了使顺序控制系统工作可靠,通常采用步进式顺序控制电路结构。所谓步进式顺序控制,是指控制系统的任一程序步(以下简称步)的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令信号已发出为条件。对生产机械而言,受控设备任一步的机械动作是否执行,取决于控制系统前一步是否已有输出信号及其受控机械动作是否已完成。若前一步的动作未完成,则后一步的动作无法执行。这种控制系统的互锁严密,即便转步主令信号元件失灵或出现误操作,亦不会导致动作顺序错乱。
2.设计思路本文提出的4种简易设计方法都是先设计步进阶梯,在步进阶梯实现由转步主令信号控制继电器得失电;然后根据步进阶梯设计输出阶梯,在输出阶梯实现由继电器控制输出继电器得失电。这4种设计法所设计的梯形图电路结构及相应的指令应适用于大多数PLC机型,具有通用性。
由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同,为便于阐述,本文约定:所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、继电器(又称内部继电器)的代号分别为:X、Y、M。设计中所用到的某些功能指令,如置位指令约定为S×,复位指令为R×;移位指指令为SR×。其中的“×”表示编程元件的编号,用十进制数表示。用这些方法设计实际的控制系统时,应将编程元件代号和编号变换成所选用的PLC机型对应的代号和编号。
西门子变频器支持的虚拟化平台:
STARTER(V4.5 SP1 及更高版本)可安装在虚拟机中。为此,请选择可使用下面版本或较新版本的虚拟平台:
VMware vSphere Hypervisor (ESXi) 6.0
VMware workstation 11
VMware player Pro 7.0
使用以下来宾操作系统,可以在所选的虚拟化平台中安装 STARTER:
Windows 7 Professional/Ultimate/ Enterprise (32/64 位)
Windows 10 Professional/Enterprise (64 位)
1) 取决于驱动装置不支持 MICROMASTER 4、SINAMICS G110、SINAMICS G120(固件版本 <V4.4)、SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D(固件版本 < V4.5)
集成
可通过 PROFIBUS 或 PROFINET/以太网或串行接口来交换数据。
为了执行编程和维护,可通过 PROFIBUS 将编程器/PC 连接到 CU320-2 控制单元。必须使用连接电缆在编程器/PC 上进行 PROFIBUS 连接。
而且,也可以通过以太网、CBE20 通信板(可选)或 CU320-2 控制单元上的以太网接口 -X127 建立 CU320-2 控制单元和编程器/PC 之间的连接。
注意:
端子排 -X127 适合于与编程器/PC 之间的通信连接,仅用于维修和调试。
在生产机械的自动控制领域,PLC顺序控制系统的应用量大面广。然而,工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯形图。目前,不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计PLC顺序控制系统,不仅设计效率低,容易出差错,而且设计阶段难以发现错误,需要多次调试、修改才符合设计要。
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价格战,是很多行业都有过的恶性竞争,不少厂家为了在价格战役中获胜,不惜以牺牲产品质量为代价,而我们公司坚决杜绝价格战,坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量,确保消费者的合法利益。