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S7-200系列PLC有通信方式有三种:一种是点对点(PPI)方式,用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信,其通信协议是不公开的。另一种为DP方式,这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络,从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口通信(Freeport)方式,由用户定义通信协议,实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式,实现PC与S7-200系列PLC通信。
PC与S7-200系列PLC通信连接
PC为RS232C接口,S7-200系列自由口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器,再与PLC通信端口相连接,连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器,可直接采用PC/PPI电缆,因此在不增加任何硬件的情况下,可以很方便地将PLC和PC的连接,如图7-17所示。也可实现多点连接。
在该通信方式下,通信端口完全由用户程序所控制,通信协议也由用户设定。PC机与PLC之间是主从关系,PC机始终处于主导地位。PLC的通信编程首先是对串口初始化,对S7-200PLC的初始化是通过对标志位SMB30(端口0)、SMB130(端口1)写入通信控制字,设置通信的波特率,奇偶校验位、停止位和字符长度。
模拟量模块EM235 (3A1/1A0)的功能,从AIWO中取输入值,为了增加稳定性而求多次采样值的平均值,再依据计算出的平均值在AOWO中输出模拟电压。
模拟量模块经过测试可提供模块错误信息。如果个扩展模块小是模拟量模块,01.0接通。另外模拟量模块检查到的错误是电源出错,则将CPU上01.1接通。模拟量模块上有EXTF字样。
本程序中所用除法是简单的移位除法(用采样次数的2的方次)。因为移位只花费较短的扫描时问,该数能从2变化到32768。
输入字是12位长。如果采样次数大于16 (2的4次方),那么和的长度将大于一个字(16位)。于是需要用双字(32位)存储采样和。为把输入值加到采样和中,你应当把它转成双字。当输入数为负值时,有效字增添1;若为正值,有效字增添0来校正输入值。
PLC梯形图经验设计法简介
经验设计法用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图,即在一些典型电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形,增加一些触点或中间编程元件,后才能得到一个较为满意的结果。
这种方法设计没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,后的结果不是惟一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,一般用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计,一些电工手册中给出了大量常用的继电器控制电路,在用经验法设计梯形图时可以参考这些电路。
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