6SL3210-1KE21-3UF1 Siemens总代理

上海诗幕自动化设备有限公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成, 销售和维修 ，是全国**的自动化设备公司。
SINAMICS G110 变频器底盘装置装配有一个控制模块和一个电源模块，并提供一个设计紧凑和有效的 CPM 110 变频器（受控电源模块） 它们可以和的 IGBT技术和数字微处理器控制一起运行。
带有外壳规格 FSA，通过一个散热片和自然对流降温。 由于可在控制柜外另外安装一个散热片，因而带有散热片的 FSA 设计可节省空间，散热性能好。 外壳尺寸为 FSB 和 FSC，使用一个一体式风扇来使散热片降温，因此，整体设计较为紧凑。
所有变频器型号的接头很容易获得并且是在同一个地点。 为了保证电磁兼容性和简便连接，线路和电机的接头分部在相对的两侧（和接触器一样）。 安装控制接线板不需要螺钉。

上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组成控制系统。
1968年，美国的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。

西门子变频器支持的虚拟化平台：
STARTER（V4.5 SP1 及更高版本）可安装在虚拟机中。为此，请选择可使用下面*版本或较新版本的虚拟平台：
VMware vSphere Hypervisor (ESXi) 6.0
VMware workstation 11
VMware player Pro 7.0
使用以下来宾操作系统，可以在所选的虚拟化平台中安装 STARTER：
Windows 7 Professional/Ultimate/ Enterprise (32/64 位)
Windows 10 Professional/Enterprise (64 位)
1) 取决于驱动装置不支持 MICROMASTER 4、SINAMICS G110、SINAMICS G120（固件版本 集成
可通过 PROFIBUS 或 PROFINET/以太网或串行接口来交换数据。
为了执行编程和维护，可通过 PROFIBUS 将编程器/PC 连接到 CU320-2 控制单元。必须使用连接电缆在编程器/PC 上进行 PROFIBUS 连接。
而且，也可以通过以太网、CBE20 通信板（可选）或 CU320-2 控制单元上的以太网接口 -X127 建立 CU320-2 控制单元和编程器/PC 之间的连接。
注意：
端子排 -X127 适合于与编程器/PC 之间的通信连接，仅用于维修和调试。

逐步得电同步失电型步进顺序控制系统设计法：
这种设计方法是根据“与”、“或”、“非”的基本逻辑关系，设计成串联、并联或串、并联复合的电路结构。
1．步进阶梯的设计步进阶梯的结构
步1的M1得电条件是受控机械原位开关X1处于压合状态（若受控机械有多个执行机构，则要求每个执行机构的原位开关均处于压合状态），满足原位条件后按起动按钮X0才能得电。M1得电后自锁，并为步2提供步进条件信号（M1的常开触点）。步1的执行动作完成时触发的行程开关信号X2作为步2的转步条件信号。步2的M2的输入满足其步进条件和转步条件后得电自锁，并为步3提供步进条件信号。按此规律即可实现后续每一工作步继电器的得电和自锁。停止步M5的步进条件信号和转步条件信号分别为：后一个工作步M4发出的步进条件信号（M4的常开触点）和该步动作完成时所触发的转步信号X1。由于M5的得电信号令控制系统失电，所以M5的回路不自锁，而且要将其常闭触点串联在步1回路的左端。从步2起后续各个步的回路构成分支回路。一旦M5得电便使整个系统失电。如不用分支回路的结构，也可采用所示的回路。即把M5常闭触点分别串联在每步继电器的回路上。应该注意的是：无论工作步还是停止步，如果某步的转步主令信号有多个，则应将多个转步主令信号互相串联。
2．输出阶梯的设计输出阶梯其设计方法是：
（1）在控制流程图中，找出某输出继电器M在哪一步开始得电和在哪一步开始失电，以此确定其得电信号（步进阶梯中使M开始得电的继电器常开触点）和失电信号（步进阶梯中使M开始失电的继电器常闭触点）；
（2）将得电信号、失电信号和受控输出继电器线圈串联。如果某个输出继电器在一个工作循环中多次得电失电，则将每次得失电的串联信号互相并联即可。例如，输出继电器Y1要求在步1和步3得电，在其余步失电。在其控制回路时，将电信号M1和次失电信号M2串联，电信号M4和*二次失电信号串联，然后将二者并联起来，再与Y1的线圈串联便构成Y1的控制回路。其余依此类推。