6EP1961-3BA21性能参数6EP1961-3BA21

上海诗幕自动化设备有限公司为SIEMENS集成商,本着“致力于工业生产、制造水平 ”的工作方针，使客户、进步，助力智能制造长远规划、使国力是我们的梦想和追求。致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的力量，尤其以 PLC复杂控制、传动应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的特长，几年来，上海诗幕自动化设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的解决方案。

原理采用下列均可打开WinCC项目器:从Windows开始菜单通过单击Windows项目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows项目器中使用项目文件项目，MCP使用自动启动使用自动启动中打开的项目在计算机上只能启动WinCC一次。

注意，只有消息类型(FB)可以脱离S7程序编程，分配面向CPU的消息不用改变消息，就可以将项目中的程序到交互项目中，在单个块的时候，消息会改变，此时，您需要重新编译块，以便在程序中执行改变了的消息。

排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用，输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存无自身DP主站的DP主，，这些DP从站不属于所显示的DP主站，不能将新的或孤立的DP主站连接到此DP主站。

6EP1961-3BA21性能参数 PLC设计时间继电器梯形图实例 TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。 TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。如下图： 图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点图 图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的） TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。 以上三种计数器可以通过复位指令复位。 正交计数器 A相**前B相90度，增计数 B相**前A相90度，减计数 当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。 PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗能力较强，但当生产过于恶劣，电磁特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误，从而不能保证PLC的正常运行，要PLC控制可靠性，一方面要求PLC生产厂家设备的抗能力；另一方面，要求设计、安装和使用中引起高度，多方配合才能完善解决问题，有效地增强的抗性能。因此在使用中应注意以下问题： 1.工作 （1）温度 PLC要求温度在0~55oC，安装时不能量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。 （2）湿度 为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。 （3）震动 应使PLC远离强烈的震动源，防止振动为10~55Hz的或连续振动。当使用不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。 （4）空气 避免有腐蚀和易燃的气体，例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的，可将PLC安装在封闭性的控制室或控制柜中。 （5）电源 PLC对于电源线带来的具有一定的能力。在可靠性要求很高或电源特别严重的中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以设备与地之间的。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。 2.控制中及其来源 现场电磁是PLC控制中常见也是易影响可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场的源头。（1）源及一般分类 影响PLC控制的源，大都产生在电流或电压变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁按不同，分为共模和差模。共模是对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控，造成元器件损坏（这就是一些I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模可为直流，亦可为交流。差模是指作用于两较间的电压，主要由空间电磁场在间耦合感应及由不平衡电路转换共模所形成的电压，这种叠加在上，直接影响测量与控制精度。 （2）PLC中的主要来源及途径 强电 PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。 柜内 控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的。 来自线引入的 与PLC控制连接的各类传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部侵入。此主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用仪表的供电电源串入的电网，这往往被忽视；二是线受空间电磁辐射感应的，即线上的外部感应，这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大，严重时将引起元器件损伤。 来自接地混乱时的 接地是电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能电磁的影响，又能设备向外发出；而错误的接地，反而会引入严重的，使PLC将无常工作。 来自PLC内部的 主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。 变频器 一是变频器启动及运行中产生谐波对电网产生，引起电网电压畸变，影响电网的供电；二是变频器的输出会产生较强的电磁，影响周边设备的正常工作。 3.主要抗措施 （1）电源的合理处理，电网引入的 对于电源引入的电网可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以设备与地之间的，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。 （4）正确选择接，完善接地 良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了，其二是为了。完善的接地是PLC控制抗电磁的重要措施之一。 PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均，不同接间存在地电位差，引起地环路电流，影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。 此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，回路。若地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压容限较低，逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降，引起对测控的严重失真和误。 ● 地或电源接地 将电源线接地端和柜体连线接地为接地。如电源漏电或柜体带电，可从接地导入地下，不会对人造成伤害。 ● 接地 PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制地。 ● 与屏蔽接地 一般要求线必须要有的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生的，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地环路”。源接地时，屏蔽层应在侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。 5）对变频器的 变频器的处理一般有下面几种： 加隔离变压器，主要是针对来自电源的，可以将绝大部分的阻隔在隔离变压器之前。 使用滤波器，滤波有较强的抗能力，还具有防止将设备本身的传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。 使用输出电抗器，在变频器到电动机之间交流电抗器主要是变频器输出在能量传输中线路产生电磁辐射，影响其它设备正常工作。

 

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在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 
SIEMENS可编程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 
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以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类，一类是面向PLC内部的程序，即程序和编译程序（或解释程序）。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产的“应用程序”（Application Program），也称“PLC程序”（PLC Program）或“用户程序”（Use Program）。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产的程序设计。

到目前为止，在所有“应用程序”中，以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号，容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和。
电动机起停两地控制逻辑
a） 继电器控制 b） 梯形图控制
图1为用于电动机起停两地控制的继电器控制电路和与其控制逻辑等效的梯形图。在图1a中，S1和S3，S2和S4分别为相距甚远的两个操作台上的电动机起、停按钮。K为起动电动机的器线圈。当任一起动按钮（S1或S2）被按下时，器K得电，并通过其触点K闭合自保，电动机进入运转状态。当任一停止钮（S3或S4）被按下时，器K失电，其触点K断开，电动机停止运转。这样，两个操作台均可地对电动机起停进行控制。在图1b中，当S1或S2节点闭合时，K线圈输出，并通过节点K闭合自保。当S3或S4节点断开时，K线圈无输出，节点K亦断开。由上例可见，梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路是十分接近的。

 

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