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上海诗幕自动化设备有限公司为SIEMENS集成商,本着“致力于工业生产、制造水平 ”的工作方针，使客户、进步，助力智能制造长远规划、使国力是我们的梦想和追求。致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的力量，尤其以 PLC复杂控制、传动应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的特长，几年来，上海诗幕自动化设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的解决方案。

原理采用下列均可打开WinCC项目器:从Windows开始菜单通过单击Windows项目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows项目器中使用项目文件项目，MCP使用自动启动使用自动启动中打开的项目在计算机上只能启动WinCC一次。

注意，只有消息类型(FB)可以脱离S7程序编程，分配面向CPU的消息不用改变消息，就可以将项目中的程序到交互项目中，在单个块的时候，消息会改变，此时，您需要重新编译块，以便在程序中执行改变了的消息。

排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用，输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存无自身DP主站的DP主，，这些DP从站不属于所显示的DP主站，不能将新的或孤立的DP主站连接到此DP主站。

西门子ET200模块6ES7151-1AA05-0AA5 在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，而PLC技术是解决上述问题的有效、便捷的工具，因此PLC在工业控制领域了广泛的应用。下面就PLC工业控制设计中的问题进行探讨。 2 PLC设备选型 PLC主要的目的是控制外部。这个可能是单个机器，机群或一个生产。不同型号的PLC有不同的适用范围。根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机型（小、中、大形机器）。并且结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比的PLC机型。 目前市场上的PLC产品众多，国外**品牌有德国的SIEMENS;的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美国的GE;的LG等。国产品牌有研华、研祥、合力时等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高。PLC 的选型应从以下几个方面入手。 2.1 确定PLC 控制的规模 依据工厂生产工艺流程和复杂程度确定规模的大小。可分为大、中、小三种规模。 小规模PLC控制:单机或者小规模生产，控制主要是条件、顺序控制，以开关量为主，并且I/O点数小于128 点。一般选用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。 中等规模PLC控制:生产是复杂逻辑控制和闭环控制，I/O点数在128——512 点之间。应该选用具有模拟量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等。 大规模PLC控制:生产是大规模控制、DCS和工厂自动化网络控制，I/O点数在512点以上。应该选用具有通信联网、智能控制、数据库、中断控制、函数运算的PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工业现场总线结合实现工厂工业网络的通讯和控制。 2.2 确定PLC I/O 点的类型 根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有软硬件资源余量而不浪费资源的机型（小、中、大型机器）。 根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点的等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出，对的运行是很重要的。 电磁阀的开闭、大电感负载、低的设备，PLC输出端采用继电器输出或者固态继电器输出;各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动/停止应采用晶体管输出。 2.3 确定PLC编程工具 （1） 一般的手持编程器编程。 手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（STL）编程。这种效率低，但对于容量小、用量小的产品比较适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。 这主要用于微型PLC的编程。 （2） 图形编程器编程。图形编程器采用梯形图（LAD）编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高,主要用于微型PLC和中档PLC。 （3） 计算机加PLC包编程 。这种是效的一种，但大部分公司的PLC 包价格昂贵，并且该不易于现场调试，主要用于中PLC的硬件组态和编程。 3 PLC控制的设计 PLC 控制设计包括硬件设计和设计。 3.1 PLC控制的硬件设计 硬件设计是PLC控制的至关重要的一个环节，这关系着PLC控制运行的可靠性、性、性。主要包括输入和输出电路两部分。 （1） PLC控制的输入电路设计。PLC供电电源一般为AC85—240V，适应电源范围较宽，但为了抗，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1:1隔离变压器等）;隔离变压器也可以采用双隔离技术，即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地，次级线圈屏蔽层接PLC 输入电路的地，以减小高低频脉冲。 PLC输入电路电源一般应采用DC 24V, 同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对供电和PLC至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行，一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。 （2） PLC控制的输出电路设计。依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频，并且响应时间短;如果PLC 输出为每分钟6 次以下，应继电器输出，采用这种，输出电路的设计简单，抗和带负载能力强。 如果PLC输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。 当PLC扫描为10次／min 以下时，既可以采用继电器输出，也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器（SSR），再驱动负载。 对于两个重要输出量，不仅在PLC内部互锁，建议在PLC外部也进行硬件上的互锁，以加强PLC运行的性、可靠性。 对于常见的AC220V交流开关类负载，例如交流器、电磁阀等，应该通过DC24V微小型中间继电器驱动，避免PLC的DO接点直接驱动，尽管PLC手册标称具有AC220V交流开关类负载驱动能力。 （3） PLC控制的抗设计。随着工业自动化技术的日新月异的发展，晶闸管可控整流和变频调速装置使用日益广泛，这带来了交流电网的污染，也给控制带来了许多问题，防是PLC控制设计时必须考虑的问题。一般采用以下几种: 隔离:由于电网中的高频主要是原副边绕组之间的分布电容耦合而成，所以建议采用1:1**隔离变压器，并将中性点经电容接地。 屏蔽:一般采用金属外壳屏蔽，将PLC内置于金属柜之内。金属柜外壳可靠接地，能起到良好的静电、磁场屏蔽作用，防止空间。 布线:强电动力线路、弱电线分开走线，并且要有一定的间隔;模拟传输线采用双绞线屏蔽电缆。 3.2 PLC 控制的设计 在进行硬件设计的同时可以着手的设计工作。设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是PLC应用的关键的问题，程序的编写是设计的具体。在控制工程的应用中，良好的设计思想是关键，的设计便于工程技术人员理解、调试与日常。 （1） PLC控制的程序设计思想。由于生产控制要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。 基本程序:既可以作为程序控制简单的生产工艺，也可以作为组合模块结构中的单元程序;依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构只有三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。 模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块，分别编写和调试组合成一个完成总任务的完整程序。这种叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产。 （2） PLC控制的程序设计要点。PLC控制I/O分配，依据生产流水线从前至后，I/O点数由小到大;尽可能把一个、设备或部件的I/O集中编址，以利于。定时器、计数器要统一编号，不可重复使用同一编号，以确保PLC工作运行的可靠性。 程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位（不是I/O位），也要统一编号，进行分配。 在地址分配完成后，应列出I/O分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。 彼此有关的输出器件，如电机的正/反转等，其输出地址应连续安排，如Q2.0/Q2.1等。 （3） PLC控制编程。PLC程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，扫描时间，这是PLC 编程必须遵循的原则。下面介绍几点。 PLC各种触点可以多次重复使用，*用复杂的程序来触点使用。 同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误，在程序中尽量要避免线圈重复使用。如果必须是双线圈输出，可以采用置位和复位操作（以S7-300为例如SQ4.0或者 RQ4.0）。 如果要使PLC多个输出为固定值 1 （常闭），可以采用字传送指令完成，例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同时都为1，可以使用一条指令将十六进制的数据0A9H直接传送QW2即可。 对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入PLC输入端，或者通过PLC编程来I/O点数，节约资源。例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止，就可以采用二分频来实现。 模块化编程思想的应用:我们可以把正反自锁互锁转程序封装成为一个模块，正反转点动封装成为一个模块，在PLC程序中我们可以重复调用该模块，不但编程量，而且内存占用量,有利于大型PLC 程序的编制。 4 PLC控制程序的调试 PLC控制程序的调试一般包括I/O端子和调试两部分内容，良好的调试步骤有利于加速总装调试的。 4.1 I/O端子 用手动开关暂时代替现场输入，以手动逐一对PLC输入端子进行检查、验证，PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常;反之，应检查接线或者是I/O点坏。 我们可以编写一个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有PLC输出端子指示灯是否全亮。PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常。反之，应检查接线或者是I/O点坏。 4.2 调试 调试应首先按控制要求将电源、外部电路与输入输出端子连接好，然后装载程序于PLC中，运行PLC进行调试。将PLC与现场设备连接。在正式调试前检查整个PLC控制，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下即可送电。 把PLC控制单元的工作设置为“RUN”开始运行。反复调试可能出现的各种问题。在调试中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分并加以纠正。调试中多数是控制程序问题。一般分以下几步进行: （1） 对每一个现场和控制量做单独; （2） 检查硬件/修改程序; （3） 对现场和控制量做综合; （4） 带设备调试; （5） 调试结束。 5 结束语 PLC控制的设计是一个步骤有序的工程，要想做到熟练自如，需要反复设计和实践。本文是PLC控制的设计和实践的总结，在实际应用中具有良好的效果。

 

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在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 
SIEMENS可编程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
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以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类，一类是面向PLC内部的程序，即程序和编译程序（或解释程序）。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产的“应用程序”（Application Program），也称“PLC程序”（PLC Program）或“用户程序”（Use Program）。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产的程序设计。

到目前为止，在所有“应用程序”中，以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号，容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和。
电动机起停两地控制逻辑
a） 继电器控制 b） 梯形图控制
图1为用于电动机起停两地控制的继电器控制电路和与其控制逻辑等效的梯形图。在图1a中，S1和S3，S2和S4分别为相距甚远的两个操作台上的电动机起、停按钮。K为起动电动机的器线圈。当任一起动按钮（S1或S2）被按下时，器K得电，并通过其触点K闭合自保，电动机进入运转状态。当任一停止钮（S3或S4）被按下时，器K失电，其触点K断开，电动机停止运转。这样，两个操作台均可地对电动机起停进行控制。在图1b中，当S1或S2节点闭合时，K线圈输出，并通过节点K闭合自保。当S3或S4节点断开时，K线圈无输出，节点K亦断开。由上例可见，梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路是十分接近的。

 

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